Catherine est le deuxième enfant de Barthélémy, comte de Bar et de Marguerite Pierre de Franay. Elle serait née en 1744, d’après l’acte daté de 1753, retrouvé dans les archives de Limanton dans la Nièvre :
 « L’an mil sept cent cinquante trois, l’onziesme jour du mois d’aoust, a été conduite à l’église Mademoiselle de Bar, l’esnée, fille légitime de hault et puissant seigneur messire Barthélémy comte de Bar, chevalier, baron et seigneur de Limanton, Bernay, Sozay, Marquereau, Grénessay, Lalye, La Boutière et autres lieux, capitaine au régiment de cavalerie Bourbon, chevalier de l’ordre royal et militaire de Saint-Louis, et de très haute et puissante dame Marguerite Pierre de Franay ; accompagnée de dame Louise de Bar, baronne d’Avigneau, et de dame Jeanne de Bar, religieuse des dames de Ste Ursule de la ville de Moulins-Engilbert, grandes tantes, du côté paternel, de ladite demoiselle de Bar, lesquelles nous ont présenté en l’absence de mondit sieur le comte de Bar son père que ladite demoiselle de Bar était née le 30 décembre 1744 ; qu’elles croyoient qu’elle n’avait point esté ondoyée et qu’on ne luy avoit en aucune manière donné le sacrement de baptesme. Que les registres de la paroisse n’en faisoient aucune mention ; et en conséquence, nous ont requis lui accorder le saint baptesme. Ce qui a esté fait les an et jour que dessus par messire Jean-Baptiste Robert, archiprestre et curé de la ville de Moulins-Engilbert, en présence de maistre Pierre Cottet, prestre curé dudit Limanton, et de Claude Parotte, curé de Maux ; à laquelle demoiselle a esté imposé le nom de Catherine. Et elle a eu pour parrain messire Pierre de Bar, chevalier, seigneur du Bouchet, brigadier des armées du roi, lieutenant colonel du régiment de Bourbon-cavalerie, grand-oncle de ladite demoiselle, représenté par maître François Clément, intendant de mondit seigneur le comte de Bar, et pour marraine, très haulte et puissante dame Catherine Gousset, dame de Frasnay, Neuvy et autres lieux, grand-mère maternelle de la dite demoiselle de Bar, représentée par demoiselle Florimonde Lachaise. »
Catherine prend l’habit de chanoinesse à 20 ans le 5 avril 1764, 4 ans après sa sœur cadette Jeanne.
Elle figure dans les effectifs du chapitre jusqu’à son décès en 1786 à Paris, mais on ne trouve pas trace de son acte de profession, qui aurait dû avoir lieu avant ses 25 ans, vers 1769.
Elle n’est pas non plus présente aux assemblées capitulaires durant cette période 1764-1786.
Elle est marraine de Catherine Pierrette Laury à Escamps dans l’Yonne en 1773. Elle n’est cependant pas présente à la cérémonie.

Elle est marraine de Joséphine Berthier en 1784 et est dite Chanoinesse honoraire du Noble et illustre Chapitre d'Alix.